Quelques vidéos de présentation de E.R.S
(Etude de la régulation de la vitesse d'un moteur à courant continu)

Module I : Principe de la régulation

  • Présentation de la structure, commune à tous les modules

  • La boucle unitaire - la vitesse en boucle fermée s'approche de la tension de consigne lorsque KP augmente

  • Freinage comparaison boucle ouverte / boucle fermée

  • Freinage comparaison boucle ouverte / boucle fermée avec graphe de vitesse

  • Rôle régulateur de KP lors du freinage. Mise en évidence de l'instabilité

  • Pour une forte valeur de KP

  • La vitesse de consigne est proportionnelle à la consigne, en boucle fermée

  • La vitesse du moteur, en boucle fermée, en fonction de KP



    • Module II : Etude de la précision

  • Principe de controleur intégral et utilisation

  • Effet du contrôleur intégral

  • Freinage sur moteur avec contrôleur intégral

  • Principe et effet d'un contrôleur dérivé

  • Alimentation croissante linéaire - comparaison avec et sans contrôleur intégral



    • Module III : Etude de la stabilité / sans contrôleur P.I.D.


  • Explications sur les deux fonctionnements possibles

  • Enregistrement d'un diagramme points par points

  • Enregistrement "manuel" d'un diagramme



    • Module III : Etude de la stabilité / avec contrôleur P.I.D.


  • Enregistrement automatique d'un diagramme

  • Enregistrement d'un diagramme points par points

  • Enregistrement "manuel" d'un diagramme


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